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3.15卢比/千瓦时!法国光伏企业创造印度历史最低报价

2019-07-19 23:24 来源:大河网

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  (于跃)

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2019-07-19 15:09 环球网
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  【环球网无人机频道 记者 赵汗青】2018年8月21-22日,长沙湘江之畔,环球网无人机频道受中建五局的邀请参加了“建证40年·中国建筑奇迹之旅”的开放日活动,并航拍了被国际著名探索频道Discovery评价为“世界第九大建筑奇迹”的湘江欢乐城。航拍这个建筑颇有挑战性,但是我们的无人机没有“炸机”,国有资产没有因小编而受到损失。

  湘江欢乐城被戏称为“世界最大悬空冰雪”:上边是冰盖是冰雪的“冷冻室”,底下则是“冷藏室”。建成后大家将可以到“火炉”长沙避暑。

  “冰箱”的巨大冷库。它悬空于100米高的峭壁中间,是个长222米、宽160米的椭圆,总建筑面积29000平米。总用钢量约为2.3万吨,相当于英国的“无敌”级轻型航母;跨度78米的主梁重达1350吨,一根就大致相当于一艘056轻型护卫舰。

  

  但这个巨大的金属建筑给航拍用的无人机带来了巨大的威胁:磁干扰严重影响无人机的指南针。如大家所知,无人机之所以如此易于操控全仰仗机上的自动驾驶系统,但消费级无人机的自动驾驶系统又非常依赖GPS提供的位置与指南针提供的方向。在金属建筑旁边无人机经常会不允许起飞,即使起飞也很容易偏航(像被吸过去一样)。

  

  更不巧的是这个工程建在了一个深坑中,坑里没有远离金属的起飞点,也没有搜到足够多GPS卫星的广阔天空。所以坑底下的镜头小编是用姿态模式拍的,姿态模式相当于直接驾驶一架普通的飞机,无人机会随风飘,驾驶难度很高,而且此时它也无法一键返航。

  

  小编为了飞姿态模式曾用遥控直升机苦练了一段时间,在航拍时则把导航灯的亮度调到最高以方便观察它的飞行状态。

  

  高空镜头则依然可以用GPS模式拍,只要保持一定的距离自动驾驶系统依然可以工作。

  

  拍摄这些镜头可以找一个远离磁干扰的地方起飞,可能是受钢筋的影像在桥面上无人机也经常提示磁干扰严重不允许起飞。但把无人机举高后就好了,因为高速旋转的螺旋桨杀伤力巨大,小编不推荐用手接,但可以用非金属的东西作停机坪。精灵4系列无人机自带的泡沫箱子就不错,亲测可行。

  

  需要注意的是工地上林立的塔吊既是障碍物,也是磁干扰源。另一家媒体的无人机曾在塔吊附近受干扰,险些撞上。所以此时也需要小心谨慎,并做好手动飞行的觉悟。

  以上就是环球网无人机频道在磁干扰中的一点心得,老司机们还有什么补充的呢?

责编:赵汗青
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